%PLC
***********************************
PROGRAM INTERFEJSOWY 
	1992   07   14  
FREZARKA  PRZYKLAD
***********************************
DDW	252 3	    ilosc wejsc
DDW	254 3	    ilosc wyjsc
***********************************
I0.0	
I0.1	Wylacznik bazowy X
I0.2	Wylacznik bazowy Y
I0.3	Wylacznik bazowy Z
I0.4	Potw. zac. narzedzia 
I0.5	Zadanie luzowania narzedzia (przycisk)
I0.6	Zadanie zamocowania narzedzia (przycisk)
I0.7	 Zakaz posuwu (belka)
I1.0	Potw. zac. uchwytu obrobczego
I1.1	Potw. luz. uchwytu obrobczego
I1.2	Potw. zacisniecia stolu obrotowego
I1.3	Potw. chlodziwa
I1.4	Uprawnienie posuwu (potw. M3/M4)
I1.5	Napedy i obrabiarka OK
I1.6	Potw. czujnik I
I1.7	Potw. czujnik II
 
I2.0	Potw. czujnik III
I2.1	Potw. czujnik IV
I2.2	 Zakaz posuwu (kolizja ze stolem)
I2.3	 Zakaz posuwu i wylaczenie obrotow
		(OSLONA tylko w auto)
I2.4	 Zakaz posuwu (awaria smarowania prowadnic)
I2.5	
I2.6
I2.7
 
O0.0	Uprawnienie obrotow
O0.1	Zalaczenie chlodziwa
O0.2	Zalaczenie Fgs
O0.3	Zalaczenie silnika hydrauliki
O0.4	Uprawnienie posuwow
O0.5	Odblokowanie luzownikow
O0.6	 Awaria NC
O0.7	Zalaczenie CW
 
O1.0	Zalaczenie CCW
O1.1	Wylaczenie CW/CCW
O1.2	Luzowanie narzedzi 
O1.3	Wysterowanie elektrozaworu predkosci I
O1.4	Wysterowanie elektrozaworu predkosci II
O1.5	Wysterowanie elektrozaworu predkosci III
O1.6	Wysterowanie elektrozaworu predkosci IV
O1.7	Zaciskanie stolu obrotowego

O2.0	Zaciskanie uchwytu obrobczego
O2.1	Luzowanie uchwytu obrobczego
***********************************
DT	1 .START   M03
DT	2 . STOP  OBROTY
DT	3 .START   M04
DT	5 .START   Dgs
DT 	6 . START  OSIE
DT 	7 . STOP   OSIE
DT	9.ZACISK  STOLU
DT	10.ZLUZUJ  STOL
DT	11. LUZUJ
DT	12. MOCUJ
***********************************
DMF	00 PD1		* M0
DMF	01 PD2		* M1
DMF	02 PD3		* M2
DMF	03 S3		* M3
DMF	04 S4		* M4
DMF	05 PS5		* M5
DMF	06 S6		* M6
DMF	08 S8		* M8
DMF	09 PS9		* M9
DMF	10 S10		* M10
DMF	11 PS11		* M11
DMF	13 S13		* M13
DMF	14 S14		* M14
DMF	30 PD4		* M30
***********************************
DM	45 .ZAKAZ POSUWU   BELKA
DM	34 .OBROTY NIE WYBRANE AWARIA WRZECIENNIKA
DM	35 .AWARIA   NAPEDY WYLACZONE
DM	36 .NARZEDZIE ZLUZOWANE
DM	37 .CHLODZIWO ???
DM	41 .OTWARTA OSLONA   ZAMKNIJ I START
DM	42 .KOLIZJA Z PULPITEM
DM	43 .AWARIA UKLADU SMAROWANIA PROWADNIC
DM	44 .BRAK OBROTOW WRZECIONA
**********************************
DDW	2 1015D		TIMER 1		    1.5 S
			Czas impulsu RESET
DDW	6 1005D		TIMER 3		    0.5 S
			Opoznienie RESET
DDW	10 1010D	TIMER 5		    1.0 S
			Okres "reversing"
DDW	12 1150D	TIMER 6		    15.0S
			Maksymalny czas zmiany zakresu
DDW	14 1030D	TIMER 7		    3.0 S
			Hamowanie
DDW	16 1020D	TIMER 8		    2.0 S
			Zwloka zaciskania stolu
DDW	18 2120D	TIMER 9		    120 S
			Maksymalny czas luzowania
DDW	20 1020D	TIMER 10	    2.0 S
			Zwloka wylaczenia hydrauliki
DDW	24 1007D	TIMER 12	    0.7 S
			Potwierdzenie chlodziwa
			TIMER 17	    2.0 S
			Potwierdzenie zakresu

DDB	42 5		I zakres 	0 1 0 1
DDB	43 6		II zakres 	0 1 1 0
DDB	44 9		III zakres 	1 0 0 1
DDB	45 10		IV zakres 	1 0 1 0
DDB	46 5		I zakres	0 1 0 1
			elektrozawor    Y6 Y7 Y8 Y9
			kod czujnikow	B1 B2 B3 B4
DDB	47 4		zly kod
DDB	48 4		zly kod	
DDB	49 4		zly kod
DDB	50 4		zly kod
DDB	51 4		zly kod
DDB	52 3		IV zakres: kod  0 1 0 1
DDB	53 1		II zakres: kod  0 1 1 0
DDB	54 4		zly kod
DDB	55 4		zly kod
DDB	56 2		III zakres:kod  1 0 0 1
DDB	57 0		I zakres:  kod  1 0 1 0
DDB	58 4		zly kod
DDB	59 4		zly kod
DDB	60 4		zly kod
DDB	61 4		zly kod
DDB	62 4		zly kod

DDB	63 0
DDB	64 0
DDB	65 0
DDB	66 0
DDB	67 0
DDB	68 10		0101  > 1010
DDB	69 6		0110  > 0110
DDB	70 0
DDB	71 0
DDB	72 9		1001  > 1001
DDB	73 5		1010  > 0101
DDB	74 0
DDB	75 0
DDB	76 0
DDB	77 0
DDB	78 0
***********************************
	Inicjacja 
***********************************
	:MOD  PM 0
	:A	I 20.1	* Stala "jedynka"
	:S	F 250.0	* PM 01 Modul
			aktualizacji wylacznikow
	:S	F 251.0	* PM 09 Modul
			petli glownej PLC
			*!!! SYMULACJA*
	:S	F 251.2	* PM 11 Modul symulacyjny
	:S	O 33.3	* autom. zmiana zakresu
	:END PM 0 
***********************************
	Modul Szybkiej Obslugi 
*********************************** 
	:MOD PM 1
	:A	I 0.1		* Wyl.bazowy X 
	:=	O 26.4 		* Baza X
	:A	I 0.2		* Wyl.bazowy Y
	:=	O 28.4 		* Baza Y
	:A	I 0.3 		* Wyl.bazowy Z 
	:=	O 30.4		* Baza Z
	:A	I 30.5		* Uprawnienie posuwu X
	:A	I 31.5		* Uprawnienie posuwu Y
	:A	I 32.5		* Uprawnienie posuwu Z
	:O	F 18.4		* impuls RESET
	:=	O 0.4		* Uprawnienie posuwu 
	:=	O 0.0		* Uprawnienie wrzeciona
	:A	I 28.0		* NC alarm 
	:ON	I 1.5		* NapObrSpr 
	:AN	F 18.7		*   impuls RESET 
	:R	F 19.0		* SetAwaria 
	:A	F 18.4		* impuls RESET 
	:SR	T 3
	:	DW 6
	:S	F 19.0		* ResetAwaria
	:A	F 19.0		*  Awaria
	:=	O 0.6		*  AwariaNC
	:=	O 0.5		* Odblok.luzownikow
	:A	I 1.5 
	:=	O 0.0		* Microverter
	:=	O 32.6		* Wrzeciono gotowe
	:=	O 26.2		* Os X gotowa
	:=	O 28.2		* Os Y gotowa
	:=	O 30.2		* Os Z gotowa 
	:A	I 1.5		* OK
	:=	O 24.7		* Globalne zezw. posuwu
	:A	F 35.5		* obroty wrzeciona
	:AN	O 33.6		*   reversing
	:AN	I 34.3		*   zmiana zakresu
	:O	I 29.4		* ustawczy
	:A	F 18.2		* praca auto
	:A	I 2.3		* oslona zamknieta
	:O	F 18.5		* Jog
	:A	I 1.5		* nap.i obrabiarka OK
	:AN	I 2.2		*   kolizja
	:A	I 0.7		*   belka
	:=	O 26.5		* Zezwolenie na posuw X
	:=	O 28.5 		* Zezwolenie na posuw Y
	:=	O 30.5 		* Zezwolenie na posuw Z
	:=	O 24.5		* Zezw. korekcji posuwu

	:END	PM 1
*********************************** 
	Modul glowny
*********************************** 
	:MOD	PM 9	
                                   
    	Tryb Pracy		     
                                   
	:L	IB 21		* tryb pracy z pulpitu

	:JU FM 8
	: K 0FH
	:A F 253.0
	:S F 17.7
	:S F 17.6
	:A F 253.1
	:R F 17.7
	:JU FM 9
	: FB 17 
	:T	OB 21		* odeslanie trybu pracy 
	:JU FM 8
	: K 0FH
	:!= 
	:	K1
	:=	F 18.2		* AUTO
	:!= 
	:	K2 
	:=	F 18.3		* MDI
	:O	F 18.2 
	:O	F 18.3 
	:=	F 18.1		* AUTO 
	:> 
	:	K5 
	:=	F 18.0		* JOG 
	:>
	:	K4 
	:=	F 18.5		* JOG1

	:L	IB 27		* Warunki wykonania
					programu
	:T	OB 23

	:A	I 25.6		* jog  X 
	:A	F 18.5
	:=	O 27.6
	:A	I 25.7		* jog  X+
	:A	F 18.5
	:=	O 27.7
	:A	I 25.4		* jog  Y 
	:A	F 18.5
	:=	O 29.6
	:A	I 25.5		* jog  Y+
	:A	F 18.5
	:=	O 29.7
	:A	I 25.2		* jog  Z 
	:A	F 18.5
	:=	O 31.6
	:A	I 25.3		* jog  Z+
	:A	F 18.5
	:=	O 31.7
                                   
     Zezwolenie wczytania bloku    
                                   
	:A	F 19.0		*   Awaria
	:AN	F 208.2		*   M3
	:AN	F 208.3		*   M4
	:AN	F 208.4		*   M5
	:AN	F 208.7		*   M8
	:AN	F 209.0		*   M9
	:AN	F 209.1		*   M10
	:AN	F 209.2		*   M11
	:AN	F 209.4		*   M13
	:AN	F 209.5		*   M14
	:AN	I 34.3		*   zmiana zakresu
	:AN	O 33.6		*   reversing
	:A	I 33.5		* S = Szad
	:AN	F 217.1		* nie wybrane obroty
	:=	O 22.5		* Zezw. wczyt. bloku
                                   
    	Korektory Predkosci	    
                                   
	:A	I 24.0		* ustaw korektor F     
	:=	O 24.0
	:A	I 24.1		* 
	:=	O 24.1 
	:A	I 24.2		* 
	:=	O 24.2 
	:A	I 24.3		* 
	:=	O 24.3		* ustaw korektor F    

	:A	I 21.4		* ustaw korektor S     
	:=	O 32.0
	:A	I 21.5		* 
	:=	O 32.1 
	:A	I 21.6		* 
	:=	O 32.2 
	:A	I 21.7		* 
	:=	O 32.3		* ustaw korektor S    

	:A	I 23.0		* Start NC in
	:=	O 22.0		* Start NC out
                                   
    	Odbior Funkcji M i S	    
                                   
	:A	F 209.4		* M13
	:A	O 32.7		* zezwolenie CW
	:A	O 33.7		* CW
	:A	O 0.7		* CW Microv.
	:AN	O 1.0		*  CCW Microv.
	:A	I 33.5		* S = Szad
	:AN	O 33.6		*   reversing
	:A	I 1.3		* chlodziwo
	:A	I 1.4		* potw. M3/M4
	:O	F 18.7		* Reset
	:R	F 209.4		* kasuj M13

	:A	F 209.5		* M14
	:A	O 32.7		* zezwolenie CCW
	:AN	O 33.7		* CCW
	:AN	O 0.7		*  CW Microv.
	:A	O 1.0		* CCW Microv.
	:A	I 33.5		* S = Szad
	:AN	O 33.6		*  reversing
	:A	I 1.4		* potw. M3/M4
	:A	I 1.3		* chlodziwo
	:O	F 18.7		* Reset
	:R	F 209.5		* kasuj M14
	
	:A	F 208.4		* M5
	:AN	O 32.7		* nie ma zezwolenia
	:AN	I 1.3		* wyl. chlodziwo
	:AN	I 1.4		* potw. M3/M4
	:AN	O 0.7		*  CW Microv.
	:AN	O 1.0		*  CCW Microv.
	:A	I 33.3		* S zatrzymane
	:O	F 18.7		* Reset
	:R	F 208.4		* kasuj M5
	

	:A	F 208.7		* M8
	:A	I 1.3		* chlodziwo 
	:O	F 18.7		* Reset
	:R	F 208.7		* kasuj M8

	:A	F 209.0		* M9
	:AN	I 1.3		*  chlodziwo
	:O	F 18.7		* Reset
	:R	F 209.0		* kasuj M9
	
	:A	F 209.1		* start zac. stolu
	:A	I 1.2		* zacisniety
	:O	F 18.7		* Reset
	:R	F 209.1		* kasuj M10

	:A	F 209.2		* start luz. stolu
	:AN	I 1.2		* zluzowany
	:O	F 18.7		* Reset
	:R	F 209.2		* kasuj M11
                                   
         Zerowanie NC              
                                   
	:A	I 24.7		* RESET pulpit
	:SE	T 1
	:	DW 2
	:=	F 18.4		* impuls RESET 
	
	:O	F 18.4		* impuls RESET
	:O	F 211.3		* M30
	:O	F 211.2		* M2
	:=	F 18.7		* INTERNAL RESET

	:A	I 24.7 		* RESET   pulpit
	:=	O 20.7		* NC_reset z PC 
                                   
    	Wrzeciono		     
                                   
	:A	I 33.5		* S = Szad
	:AN	I 33.3		* nie jest zatrzymane
	:S	F 35.5		* ustaw kontr.obrotow
	:A	I 33.3		* zatrzymane
	:R	F 35.5		* zeruj kontr.obrotow
	
	:AN	I 29.5		* nie ma gwintowania
	:=	O 32.4		* zezwol. korekcji S
	
	:A	I 34.3		* zmiana zakresu
	:A	I 33.5		* S = Szad
	:A	I 33.3		* zatrzymane
	:AN	F 217.1
	:S	O 33.6		* reversing
	:JC	PM 17
	
	:A	O 32.7		* do zbocza
	:=	F 35.1
	
	:A	I 34.0		* zakres z NC
	:=	F 33.0		* do FB 33
	:A	I 34.1
	:=	F 33.1
	:A	I 34.2
	:=	F 33.2

	:A	O 33.0		* zakres z PC
	:=	F 34.0		* do FB 34
	:A	O 33.1
	:=	F 34.1
	:A	O 33.2
	:=	F 34.2
	:L	FB 33
	:!=
	:	FB 34
	:=	F 35.0		* zgodnosc zakresow
	:A	F 35.0
	:O	F 217.1		* nie wybrany zakres
	:R	O 33.6
	:A	F 18.7		* Reset
	:R	O 33.6
	:A	O 33.6		* zbocze+ reversing
	:AN	F 35.4
	:S	O 0.3		* hydraulika start
	:AN	O 33.6		* zbocze  reversing
	:A	F 35.4
	:AN	O 1.2		*  luz. narzedzia
	:AN	O 1.7		*  zac. stolu
	:R	O 0.3		* hydraulika stop
	:A	O 33.6		* do zbocza z reversing
	:=	F 35.4
	
	:A	I 0.4		* zacisniete
	:A(
	:O	F 208.2		* M3
	:O	F 209.4		* M13
	:A	F 18.2		* Auto
	:A	F 200.6		* ostatnia
	:AN	F 200.1		* po S
	:O
	:A	F 252.0		* start M3
	:A	F 18.5		* Jog
	:)
	:S	F 35.7		* obroty CW
	:S	O 32.7		* zezwolenie obrotow

	:A	I 0.4		* zacisniete
	:A(
	:O	F 208.3		* M4
	:O	F 209.5		* M14
	:A	F 18.2		* Auto
	:A	F 200.6		* ostatnia
	:AN	F 200.1		* po S
	:O
	:A	F 252.2		* start M4
	:A	F 18.5		* Jog
	:)
	:R	F 35.7		* obroty CCW
	:S	O 32.7		* zezwolenie obrotow

	:A	F 35.5
	:A	O 32.7
	:R	F 208.2		* kasuj M3
	:R	F 208.3		* kasuj M4

	:A	F 35.7		* kierunek obrotow
	:AN	O 33.6		*   reversing
	:=	O 33.7		* przeslij do NC
	:A	F 35.7
	:AN	O 33.6
	:A	O 32.7		* zezwolenie obrotow
	:S	O 0.7		* CW do Microvertera
	:R	O 1.0
	:AN	F 35.7
	:AN	O 33.6
	:A	O 32.7		* zezwolenie obrotow
	:S	O 1.0		* CCW do Microvertera
	:R	O 0.7
	
	:A	F 18.7		* zeruj 
	:O	F 217.1		* obroty nie wybrane
	:S	F 37.0		* do stopu wrzeciona
	
	:A	F 252.1		* stop wrzeciona
	:A	F 18.5		* Jog
	:O	F 208.4		* M5
	:O
	:A	F 37.0		* zeruj do stopu
	:A	I 33.3		* S zatrzymane
	:A	I 33.5		* S = Szad
	:A	F 35.0		* zgodnosc zakresow
	:R	O 32.7		* zeruj zezwolenie
	:R	O 0.7		* CW
	:R	O 1.0		* CCW
	:SE	T 7
	:	DW 14
	:A	T 7
	:=	O 1.1		* wylaczenie CW/CCW

	:A	I 33.3		* S zatrzymane
	:A	F 35.0		* zgodnosc zakresow
	:AN	F 18.7		*   Reset
	:AN	F 217.1	
	:R	F 37.0
	:A	F 37.0
	:O
	:AN	I 2.3		* otwarcie oslony
	:=	O 32.5		* stop wrzeciona
	:R	I 34.3		* zeruj zm. zakresu
	:A	O 33.6		* reversing
	:AN	T 5
	:=	F 35.3
	:JC	PM 18
	:A	F 35.3
	:SE	T 5
	:	DW 10

	:A	O 33.6		* reversing
	:SR	T 6		* maksymalny czas
	:	DW 12
	:A	T 6
	:S	F 217.1		* maks.czas zm.zakresu
	:R	I 34.3		* zeruj zmiane zakresu?
	:A	I 2.1		* przepisz
	:=	F 30.0		* kod czujnikow
	:A	I 2.0		* do FB 30
	:=	F 30.1
	:A	I 1.7
	:=	F 30.2
	:A	I 1.6
	:=	F 30.3
	:JU	FM 15		* pobierz zakres
	:	DB 47		* z tablicy
	:	FB 30
	:T	FB 32		* numer zakresu
	:A	F 32.0		* do NC
	:AN	F 37.0
	:O
	:A	I 34.0
	:A 	F 37.0
	:=	O 33.0
	:A	F 32.1
	:AN	F 37.0
	:O
	:A	I 34.1
	:A	F 37.0
	:=	O 33.1
	:A	F 32.2
	:AN	F 37.0
	:O
	:A	I 34.2
	:A	F 37.0
	:=	O 33.2
                                   
        Stol obrotowy              
                                   
	:A	F 209.1	* M10   zaciskanie
	:A	T 8
	:O
	:A	T 8
	:A	F 18.5		* Jog
	:A	F 253.3		* zac.stol(przycisk)
	:S	O 1.7		* zaciskanie stolu
	:S	O 0.3		* hydraulika start
	:AN	O 33.6		*   zm. zakresu
	:AN	O 1.2		*   luz. narzedzia
	:A(
	:A	F 209.2		* M11   luzowanie
	:O
	:A	F 18.5
	:A	F 253.4		* luzuj stol (przycisk)
	:)
	:R	O 1.7		* luzowanie stolu
	:R 	O 0.3		* hydraulika stop
                                   
    	Luzuj Narzedzie	     
                                   
	:A	F 18.2		* Auto 
	:A	I 29.7		* M0/M1
	:O	F 18.0		* JOG
	:=	F 18.6 		* AutoM0/1/6+Jog

	:A	F 18.6 		* AutoM0/1/6+Jog
	:A	I 0.5		* luz.narz.(przycisk)
	:AN	O 1.0		* nie ma CCW
	:AN	O 0.7		* nie ma CW
	:AN	O 32.7		* zezw. na obroty
	:A	I 33.3		* S zatrzymane
	:S	O 1.2		* luzowanie narzedzia
	:S	O 0.3		* hydraulika start
	:A	O 1.2		* start tajmera
	:SR	T 9
	:	DW 18

	:O	I 0.6		* mocuj narzedzie
					(przycisk)
	:O	F 18.7		* impuls RESET
	:O	T 9		* maks. czas luzowania
	:R	O 1.2		* koniec luzowania

	:A	 I 0.4		* potw. zac. narzedzia
	:A	O 0.3		* hydraulika pracuje
	:AN	O 33.6		*   reversing
	:AN	O 1.2		*   luz. narzedzia
	:AN	O 1.7		*   zacisk. stolu
	:O	F 18.7
	:SR	T 10
	:	DW 20
	:A	T 10
	:R	O 0.3
                                   
         Chlodziwo                 
                                   
	:O	F 208.7	* M8
	:O	F 209.4	* M13
	:O	F 209.5	* M14
	:A	F 18.1		* AUTO
	:O
	:A	I 26.0		* Kranik
	:AN	F 24.0		* zbocze
	:AN	O 0.1		*  chlodziwo
	:S	O 0.1		* chlodziwo
	:S	F 24.0		* zbocze
	:S	F 24.1		* start zalaczenia
					chlodziwa
	:A	O 0.1
	:A	I 1.3		* potwierdzenie
	:ON	O 0.1
	:O	F 18.7		* impuls RESET
	:R	F 24.1		* koniec zalaczenia
					chlodziwa
	:O	F 208.4		* M5
	:O	F 209.0		* M9
	:A	F 18.1 		* AUTO
	:O
	:A	I 26.0
	:AN	F 24.0		* zbocze
	:A	O 0.1		* chlodziwo
	:O	F 18.7		* impuls RESET 
	:R	O 0.1		* chlodziwo
	:S	F 24.0		* zbocze
	:S	F 24.2		* start wylaczenia
					chlodziwa
	:AN	O 0.1
	:AN	I 1.3		* potwierdzenie
	:O	F 18.7		* impuls RESET
	:O	O 0.1
	:R	F 24.2		* koniec wylaczenia
					chlodziwa
	
	:AN	I 26.0
	:R	F 24.0
                                   
    	Potwierdzenia              
                                   
	:A	F 24.1
	:O	F 24.2
	:SR	T 12 
	:	DW 24
	:=	F 26.4		* Brak potwierdzenia
					chlodziwa 
                                   
             Komunikaty            
                                   
				* Komunikaty          
	:A	O 1.2		* zluz. narzedzie
	:=	F 217.3		* komunikat
	:O	I 30.2
	:O	I 31.2
	:O	I 32.2
	O	I 33.2
	:O	I 30.3
	:O	I 31.3
	:O	I 32.3
	O	I 33.3
	:=	F 37.2		* zadanie posuwu

	:AN	I 2.3		* otwarta oslona
	:A	F 18.2		* auto
	:A	F 37.2		* posuw
	:S	F 218.0 	* komunikat oslona
	:A	I 2.2		* kolizja
	:A	F 37.2		* posuw
	:S	F 218.1 	* komunikat kolizja
	:AN	I 0.7		* zakaz posuwu   belka 
	:A	F 37.2		* zadanie posuwu
	:S	F 218.4		* komun.  zakaz posuwu
	:AN	I 2.2		*   kolizja
	:R	F 218.1		* zeruj komun. kolizja
	:A	I 2.3		* oslona OK
	:R	F 218.0		* zeruj komun.  oslona
	:A	I 0.7		*   belka
	:R	F 218.4		* zeruj komun.   belka
	:A	F 18.2
	:A	I 29.2		* posuw aktywny
	:AN	I 2.4		* brak smarowania
	:S	F 218.2		* komunikat smarowanie

	:A	F 26.4 
	:AN	F 28.4
	:S	F 217.4 	* chlodziwo?
	:S 	F 28.4
	:AN	F 26.4
	:R	F 28.4
	
	:AN	F 19.0		* Awaria 
	:AN	F 26.7		* zbocze
	:S	F 217.2		* set komunikat
	:S	F 26.7		
	:A	F 19.0		* awaria usunieta
	:R	F 26.7		
	:R	F 217.2

	:A	I 33.3		*   STOPobroty 
	:A	I 33.5
	:AN	O 33.6		*   reversing
	:AN	I 34.3		*   zmiana zakresu
	:AN	I 29.4		* posuw roboczy
	:A	F 37.2		* zadanie posuwu
	:A	F 18.2		* Auto
	:S	F 218.3		* brak obr. komunikat
	:A	F 35.5
	:R	F 218.3
				* Komunikaty          
                                   
              Stop NC              
                                   
	:O	I 23.1		* NC STOP pulpit
	:O	F 218.1		* kolizja
	:O	F 218.0 	* oslona
	:O	F 218.3		* brak obrotow
	:O	F 218.4		* belka
	:AN	O 22.0
	:O
	:A	F 218.2		* brak smarowania
	:AN	I 29.2		* posuw aktywny
	:=	O 22.1		* NC STOP
	:A	I 2.4		* smarowanie prowadnic
	:R	F 218.2
	:END	PM 9		* koniec glownej petli
	
	:MOD	PM 17
	:A	I 34.0
	:=	F 20.0
	:A	I 34.1
	:=	F 20.1
	:A	I 34.2
	:=	F 20.2
	:A	I 20.1
	:JU	FM 15		* pobierz kodel.zaworow
	:	DB 42
	:	FB 20
	:T	FB 23		* kod el.zaworow
	:A	F 23.0		* na wyjscia
	:=	O 1.6
	:A	F 23.1
	:=	O 1.5
	:A	F 23.2
	:=	O 1.4
	:A	F 23.3
	:=	O 1.3
	:END	PM 17

	:MOD	PM 18
	:AN	O 0.7
	:=	O 0.7
	:AN	O 0.7
	:=	O 1.0
	:END	PM 18
	
	:MOD	PM 19
	:A	I 20.1
	:JU	FM 15
	:	DB 63
	:	FB 23
	:T	FB 36
	:A	F 36.0
	:=	I 2.1
	:A	F 36.1
	:=	I 2.0
	:A	F 36.2
	:=	I 1.7
	:A	F 36.3
	:=	I 1.6
	:END	PM 19
*********************************** 
	Symulacja 
*********************************** 
	:MOD	PM 11 
	:A	O 0.6		*  Awaria NC
	:=	I 1.5		* Nap.i obrabiarka OK
	:A	I 1.5 		* auto
	:=	I 2.3		* oslona
	:A	I 1.5
	:=	I 2.4		* smarowanie
	:AN	I 1.5		* OK
	:=	I 2.2		* kolizja
	:AN	I 22.4
	:=	I 0.7
	:A	I 1.5
	:=	I 30.4		* os X zbazowana
	:=	I 31.4		* os Y zbazowana
	:=	I 32.4		* os Z zbazowana
	:AN	O 1.2		* zacisniete narzedzie
	:=	I 0.4		* potw. zacisn.
	:A	F 254.0
	:=	I 0.5
	:A	F 254.1
	:=	I 0.6
	:A	O 2.0		* zaciskanie uchwytu
	:=	I 1.0
	:A	O 2.1		* luzowanie uchwytu
	:=	I 1.1
	:A	O 1.7		* zaciskanie stolu
	:=	I 1.2
	:A	O 0.1		* chlodziwo
	:=	I 1.3
	:O	O 0.7		* CW
	:O	O 1.0		* CCW
	:=	I 1.4		* potw. CW/CCW
	:A	O 33.6		* reversing
	:SR	T 17
	:	K 1008D
	:JC	PM 19
	:END	PM 11
*********************************